1. 정의
- 자동차 스스로 주변환경을 인식하여 위험을 판단·주행 경로를 계획하는 등 운전자 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 자동차
2. 자율주행 핵심 기술 아키텍쳐 및 기술요소
가. 아키텍처
나. 기술요소 - 펑기인레
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